Normal ist es so: Du brauchst von deiner Versicherung eine Bestätigung, dass der Wagen bei ihnen versichert wird. Dann muss der Verkäufer den Wagen abmelden oder, wenn es der gleiche Ortskreis ist, dann brauchst du/ihr nur ummelden. Wenn die Strecke vom Verkäufer zu dir nach Hause aber länger ist, musst du ja eine richtige Überführung machen, entweder mit roter Nummer oder mit einer Kurzzulassung, wobei du die Nummer ja dann übernehmen kannst.
Ich denke nicht, dass dich der Verkäufer mit dem auf ihm zugelassenen Fahrzeug davon fahren lässt...?
Wenn du den Prius wirklich möchtest, gib dem guten Mann eine gescheite Anzahlung und er soll dir die Papiere geben, und du holst dir dann die entsprechenden Schilder...
Gruß
Martin