Priusfreunde.de

Der funktioniert vor allem dann um auch parkschäden zu vermeiden.

gcf schrieb:
Ich dachte der prius hat diesen crash vermeidungs assi, funktioniert der nicht mal bei schritt Geschwindigkeit?

PCS kann nur bei Vorwärtsfahrt funktionieren, da es nur dafür Sensoren gibt.
In manchen Richtungen muss man noch selbst aufpassen

Gruß!
JoAHa

Wenn ich den Fahrrad-Träger hinten drauf habe, geht mein Prius beim Rückwärts fahren oft genug in die Eisen. Was außer PCS sollte das sein?

Funktioniert auch rückwärts, aber bei dem Schadensbild des Threaderstellers wahrscheinlich nicht.

MfG Harzbube.

Rückwärts funktioniert das auch, selbst wenn ich die Sensoren ausschalte

ICS geht aber nur bis 10 km/h laut Handbuch. Danach wird es (wie die regulären Parksensoren) abgeschaltet und das PCS greift danach, aber PCS nur nach Vorne.

ICS ist zudem nur in der Exe vorhanden und ich glaube, wenn man beim Comfort die entsprechende IPA + ICS Option wählt. Bei den Hafen Sensoren ist ICS NICHT dabei.

Wenn der Threadersteller sagt, das der Prius los schoss, wird es wohl schon mehr als 10 km/h gewesen sein.

Edit: Bevor es hier zu Verwirrung kommt PCS und ICS sind zwei UNTERSCHIEDLICHE Dinge!

PCS ist das Pre Collision System, es arbeitet mit der Kamera in der Frontscheibe und dem Radar vorne unter dem Toyota Logo zusammen und ist erst ab 10 km/h (oder 15 km/h, bin nicht ganz sicher) laut Handbuch aktiv. Im Falle des P4 werden die Daten von Kamera und Radar zusammen genommen um Hindernisse sowie Fußgänger zu entdecken. Wenn die Gefahr einer Kollision besteht, fängt das System an zu warnen, sollte der Fahrer nicht rechtzeitig reagieren oder die Gefahr einer Kollision zu groß werden, bremst das System den Wagen automatisch. Das kann von einer leichten Bremsung bis hin zur Vollbremsung reichen. Das PCS ist bis 180 km/h (also Vmax vom P4) aktiv.

ICS ist das Intelligent Clearance Sonar, es arbeitet NUR mit den Parksensoren zusammen und bremst den Wagen automatisch sollten die Parksensoren einen zu nahen Abstand zu einem Hindernis melden. Es greift, wie die Sensoren, nur bis 10km/h und wird dann abgeschaltet.

Jemand der den Basis oder Comfort P4 hat, sollte daher nicht versuchen an eine Wand zu fahren und zu hoffen, das der P4 alleine bremst. ICS muss explizit vorhanden und auch aktiviert sein!

Wenn ich mit meinem EXE rückwärts auf eine Wand zufahre, stoppt er genau so wie vorne mit dem roten Schild "Bremsen".

MfG Harzbube.

Drakon schrieb:
PCS ist das Pre Collision System, es arbeitet mit der Kamera in der Frontscheibe und dem Radar vorne unter dem Toyota Logo zusammen und ist erst ab 10 km/h (oder 15 km/h, bin nicht ganz sicher) laut Handbuch aktiv. Fahre ich in der Garage vorwärts auf die Wand zu, stoppt es zwischen 30-50 cm davor.

MfG Harzbube.

@Harzbube: Das ist das ICS was dich bremst. PCS ist was ganz anderes.

Edit: Hoffe diese Videos zeigen den Unterschied deutlicher, was PCS und was ICS ist:

PCS:

ICS:

Hmmm,
ich habe das auch noch nie intensiv ausprobiert. Ich denke, ich werde mal mit ein paar Umzugskartons ein "Hindernis auf der Fahrbahn" aufstellen und die vollautomatische Bremse testen.
Auf einem leeren Parkplatz sollte das stressfrei machbar sein.
Wenn ich vorwärts langsam auf eine Garagenwand zurolle und doch mal "BREMSEN" aufleuchtet, denke ich immer, es sind nur noch Millimeter Luft vorm Nummernschild. Aber tatsächlich steht der P4 mit genug Abstand vor der Wand.
Das es aber nicht immer perfekt funktioniert, sieht man ja leider ganz oben im Thread.
Schade.

Freundliche Grüße
Thomas / TdB

@Drakon
Danke für das klare Differenzieren von ICS/PCS...Natürlich funktioniert das ICS in alle Fahrtrichtungen und nur bei geringer Geschwindigkeit! Und ohne Kamera

Und "BREMSEN" leuchtet sowohl beim Einsatz des ICS als auch des PCS auf! Das ist nur die gleiche Folge des Eingreifens beider grundverschiedenen Systeme...

Das 'Bremsen' lässt sich mit dem Gaspedal übersteuern, sollte das vermutete Szenario (Gas statt Bremse) zutreffen dann würde ein stärkeres Treten (nach der Warnung, falls eine gekommen ist) die Notbremsautomatik abgeschaltet haben.

@GAK: ist das beim ICS auch so?

Ich weiß das PCS kann man durch starke Lenkbewegung oder Durchtreten vom Gaspedal übersteuern.

Aber ich weiß nicht ob das beim ICS auch gilt...

Nur ist es auch so, das ICS nur bis 10 km/h aktiv ist, wenn hier wirklich Gas und Bremse verwechselt wurde und auch im Startbeitrag steht ja was von "los geschossen", kann schon sein das die Geschwindigkeit über 10 km/h war und da greift ICS dann schlicht nicht mehr.

Noch mal Zusammenfassung:
Werkstatt hat Daten ausgelesen, aber nichts gefunden.
Wenn so etwas passiert, ist in der ersten Sekunde das einzige, was man tut, auf die Bremse latschen.
Andere Reaktionen, zb Motor abstellen, schaffen die meisten sicher nur, wenn so etwas öfter vor kommt.
(Erfahrung ist die Summe von Misserfolgen)
Mit Schaltgetriebe meinte ich, wenn man beim Gangwechsel auf dem Gas steht, jault der Motor stark auf und man merkt es. Da der Prius bei rel voller Batterie ohne Motorunterstützung rückwärts fährt, könnte es sein, wenn man schon bei N auf dem Gas steht, dass man nichts hört und sich nichts tut.