Willkommen im Forum!
Es gab Rückruf-Aktionen des Prius II wegen der Lenkung. Siehe hier, vielleicht ist etwas für Dich dabei:
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www.priusfreunde.de/portal/index.php?opt...tid=27&id=183270
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www.priusfreunde.de/portal/index.php?opt...tid=27&id=106072
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www.toyota-prius.at/index.php/topic,501.0.html
An Deiner Stelle würde ich zunächst über den Händler herausfinden lassen, ob Dein Fahrzeug von einem Hersteller-Rückruf betroffen war. Wenn ja, wurde der Rückruf an Deinem Wagen vielleicht nicht durchgeführt? Wenn ja, sollte der Händler einen Kulanzantrag stellen.
Grüße, Egon