Ich habe zwar keinen Auris, sondern einen Yaris (ist dort genauso gelöst), aber nach schneller Suche auf Google und einem kurzem Blick in die Anleitung vom Auris ist die Frage einfach zu beantworten.
An unterschiedlichen Stellen in der Anleitung wird auf die Punkte hingewiesen, wo der Wagenheber angesetzt werden kann: entweder an den Schwellern (Scherenwagenheber) oder unterm Fahrzeug (Rangierwagenheber).
Hier der Link zum Manual das ich gefunden habe. Ist zwar auf Englisch, aber die Bilder sind selbsterklärend:
carmanuals2.com/get/toyota-auris-2014-owner-s-manual-55394
Siehe Seite 665 für die Aufnahmepunkte am Schweller und Seite 506 für die weiteren Aufnahmepunkte.
Für unterwegs nimmt man am besten einen Scherenwagenheber mit.
VG,
Lutz