Ja, es geht leicht.
Einfach bei Ebay, Aliexpress o. ä. den Toyota OBD2 auf USB Adapter für 20 Euro kaufen. Mit den noch günstigeren verfügbaren OBD2-Bluetooth Dongles (ELM-327) geht es meines Wissens nicht, mangels Software Support.
Mini VCI Diagnose Interface Scanner OBD2 für TOYOTA oder so ähnlich heisst der Kabeladapter den Du suchst.
Die Techstream (Windows) Software ist eigentlich ein kommerzielles Produkt für Werkstätte. Der chinesische Händler oder das Internet halten aber alles nötige
für Dich bereit.
Alle Customizations und Einstellungen können damit dann selbst durchgeführt werden.