Ab in die Werkstatt. Selbst wenn sie jetzt noch nichts finden, hast du für evtl. spätere Schäden die Garantie gesichert.
In der Stadt beim Anfahren habe ich zwar manchmal das Gefühl als würde ein nächst höherer Gang eingelegt werden aber das ist 1. sanft und zweitens keineswegs mit Vibrationen verbunden. Vibrationen kenne ich nicht vom RAV außer wenn bei rasanterer Fahrt etwas umfällt im Kofferraum.
Hast du in den letzten Wochen etwas verändert am Fahrzeug oder machst du ansonsten etwas, was beim Autofahren von der Norm abweicht?
Hast du einmal versucht, es in einem anderen Modus zu probieren? Also wenn du immer Eco fährst dann im Sport-Modus? Also in einem möglichst deutlich anderen Modus. Versuche es mal mit dem manuellen simulierten Schalten, ob sich da etwas ändert, verschlimmert oder wie auch immer. Aber wie gesagt, ich wundere mich, dass du deiner Werkstatt nicht traust.
Viel Erfolg bei der Klärung
Timo