Auto mechanisch öffnen, sich über die umgelegte Rückbank in den Kofferraum vorarbeiten, an der Innenseite der Heckklappe die kleine Öffnung in der Verkleidung aufhebeln und die dahinter liegende mechanische Notentriegelung auslösen.
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axleaddict.com/cars/How-to-Open-Your-Toy...Your-Battery-is-Dead
Manchmal ist es einfacher, an die dafür vorgesehenen Kontakte im Motorraum aus einer anderen Stromquelle 12 Volt anzulegen. Wobei die dann parallel geschaltete leere Batterie ordentlich Strom ziehen wird.
EDIT: Bilder sind vom P2. Verhält sich aber bei vielen Toyota-Modellen genau so oder sehr ähnlich.
Grüße, Egon